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控制的关键是需要对所用的风机进行分析
作者:管理员    发布于:2018-10-06 08:20:56    文字:【】【】【
消防机器人实现控制的关键是需要对所用的风机进行分析,得到最合理的出口风压,并得出风机转速和出口风压之间的关系应用于控制算法的编写。初始设置使用三维造型软件SolidWorks对机器人上的风机建立三维模型,风扇结构参数。建模过程:

  (1)分别绘制两条曲线,由曲线生成两个相交曲面并对这两个曲面进行裁剪后即得到所需的曲面;

  (2)把曲面加厚,生成叶片;

  (3)对叶片进行阵列再加上其他特征即可生成风机的风扇模型;

  (4)使用拉伸命令建立风机的风管和旋转域将这三个模型装配后就得到了风机的三维模型。
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